镜头校准：使用棋盘格标定板进行几何校正，通过软件（如OpenCV）消除梯形畸变。

支架调节：选择万向节支架，调整俯仰角与水平角，确保光轴与检测面垂直。

软件补偿：开启电子图像稳定（EIS）功能，动态修正轻微偏移。