工业机器人摄像头是指能稳定高效的应用在工业现场的摄像设备，具有适应工业复杂环境的要求，能长时间稳定的工作。并且它也是一种应用于工业现场的视频图像采集设备，可以直接将影像存储在硬盘上。那么工业机器人摄像头的技术参数你了解吗?如果不清楚的小伙伴有兴趣了解，接下来可以跟着AC米兰中文官方网站的工作人员一起来看看。

　　工业机器人摄像头的技术参数：

　　1、像素深度：即每像素数据的位数，一般常用的是8Bit，对于数字工业相机一般还会有10Bit、12Bit等。

　　2、分辨率：相机每次采集图像的像素点数(Pixels)，对于数字工业相机一般是直接与光电传感器的像元数对应的，对于模拟相机则是取决于视频制式，PAL制为768*576，NTSC制为640*480。

　　3、像元尺寸：像元大小和像元数(分辨率)共同决定了相机靶面的大小。目前数字工业相机像元尺寸一般为3μm-10μm，一般像元尺寸越小，制造难度越大，图像质量也越不容易提高。

　　4、最大帧率/行频：相机采集传输图像的速率，对于面阵相机一般为每秒采集的帧数(Frames/Sec.)，对于线阵相机为每秒采集的行数(Hz)。

　　5、光谱响应特性：是指该像元传感器对不同光波的敏感特性，一般响应范围是350nm-1000nm，一些相机在靶面前加了一个滤镜，滤除红外光线，如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。

　　6、曝光方式/快门速度：对于线阵相机都是逐行曝光的方式，可以选择固定行频和外触发同步的采集方式，曝光时间可以与行周期一致，也可以设定一个固定的时间;面阵工业相机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式，数字工业相机一般都提供外触发采图的功能。快门速度一般可到10微秒，高速工业相机还可以更快。

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